v5.7.1 更新：
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> UDP 组件更新：
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1、增加新组件：UDP Node
1) UDP Node 没有“连接”的概念，可以与任意地址相互收发数据
2) UDP Node 支持三种运行模式：单播、组播和广播
3) 增加 UDP Node 组件示例 Demo ‘TestUDPNode’

> 其它更新：
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1、所有组件增加 Wait() 方法，用于等待组件关闭
2、所有通信组件增加 SetReuseAddressPolicy() 方法，支持设置地址重用策略
3、所有 SSL 通信组件增加 SetSSLCipherList() 方法，支持设置 SSL 加密套件
4、大量 API 更新，代码重构、优化

> 升级说明：
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1、HP-Socket v5.7.1 改动或删除了一些旧版本的 API，升级时请参考 Chang-APIs.txt