SSL 组件更新：
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1、所有 SSL 组件增加以下接口方法支持加载内存证书
1) Server：SetupSSLContextByMemory(), AddSSLContextByMemory()
2) Agent：SetupSSLContextByMemory()
3) Client：SetupSSLContextByMemory()
2、所有 SSL 组件增加 GetSSLSessionInfo() 方法，用来获取 SSL 会话相关信息
3、SSL Server 组件提供默认的 SNI 服务器域名绑定机制，大多数情形下应用程序不必自定义 SNI 回调函数
1) 当 SetupSSLContext() 的 ‘fnServerNameCallback’ 参数值为 nullptr 则启用默认的服务器域名绑定机制
2) BindSSLServerName()：绑定服务器域名到指定证书
3) HP_SSL_DefaultServerNameCallback()：默认 SNI 回调函数

HTTP 组件更新：
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1、HTTP Server 组件的 SendWSMessage() 方法删除 lpszMask 参数
2、所有 HTTP 组件的 SendWSMessage() 方法的 pData 参数类型改为 const BYTE*，因此可以传入常量

UDP 组件更新：
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1、优化 Linux 平台的 UDP Cast 组件，使得其与 Windows 平台的 UDP Cast 组件保持行为一致
2、提升所有 UDP 组件（Server/Client/Cast）的 IPv6 兼容性

其他更新：
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1、jemalloc 升级到 5.2.1 版本
2、代码优化，提高稳定性

升级说明：
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1、HP-Socket v5.6.1 基本兼容 HP-Socket v5.5.3 版本（HTTP 组件的 SendWSMessage() 方法除外）